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为分析活动目标的随机飞行状态和减小导弹的脱靶量,提出了数学模拟打靶的一种新方法。其中包括卡尔曼滤波理论结合最大似然法的应用,以及建立相对运动的离散化模型和灵敏度矩阵。为改善飞行状态的估计精度,论述了确立飞行弹道修正协方差矩阵的概念。除此之外,还讨论了导引敏感器静态误差影响脱靶量的估计问题。 相似文献
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智能化多传感器管理系统的设计和仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
根据机载多传感器管理需求,提出了基于机载多传感器数据融合技术的智能化多传感器管理系统体系结构,并阐述了该系统的功能、系统设计原则和方法。采用商用货价产品技术(COTS)构建原型仿真平台,对提出的多传感器管理系统体系结构进行原型仿真,验证了该设计的有效性。 相似文献
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48.
49.
参数估计中的系统初始状态确定 总被引:2,自引:0,他引:2
极大似然方法是应用比较广泛的一种参数估计方法,具有较好的统计特性,但由于所采用的寻优计算方法的限制,在使用过程中需要将系统的初始状态信息作为计算的起点。针对这个问题开展了一些研究工作,提出了系统初始状态与未知参数联合估计和系统初始状态的极大似然估计两种解决方法,并结合某型旋转导弹的气动参数辨识问题进行了仿真计算。 相似文献
50.
基于Depth from Focus的图像三维重建 总被引:1,自引:0,他引:1
应用改进Laplacian聚焦算子实现序列图像的融合显示,用高斯插值算法得到图像三维重建中的高度图,并设计一种轮廓线算法对高度索引图进行了三维重建;成功地应用于摄像机拍摄序列图像的三维重建,弥补了摄像机物镜焦深范围有限不能采样清晰大幅图像的不足.理论和实验结果证明,用该方法生成的二维融合图像和三维显示图像,恢复出比较精确的物体表面深度信息,提高了图像的清晰度. 相似文献